ЦКБ МТ «Рубин» показало на «Армии-2023» робототехнический комплекс для круглогодичной сейсморазведки в Арктике

АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин», входит в Объединенную судостроительную корпорацию, ОСК) представило на выставке «Армия-2023» концепт-проект группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНП) для морских геофизических исследований. Создание концепт-проекта находится на этапе научно-исследовательской работы, сообщает пресс-служба «Рубина».

Комплекс должен обеспечивать сейсморазведку в любое время года и при любом состоянии моря, включая тяжелые ледовые условия.

В составе комплекса проектируется группа малых аппаратов-приемников и большой аппарат-излучатель сейсмических сигналов. Группа АНПА-приемников (от 200 малых подводных дронов) доставляется в модуле-базе на судне обеспечения. По прибытию в намеченную точку модуль-база погружается в воду, аппараты-приемники покидают модуль и действуют по заложенной программе. Позиционирование обеспечивают донные маяки и отдельные малые АНПА в составе группы, наделенные функцией лидера. Управление всей группой АНПА ведется с судна обеспечения.

Комплекс позволит расширить спектр геофизических исследований и создать новые технологии морских сейсморазведочных работ. Приемные сейсмические решетки различного формата и на разных глубинах увеличивают диапазон регистрируемых сигналов.

Большой робот-излучатель создает акустический импульс, проникающий в донную поверхность. Импульс проходит сквозь структуру земной коры, реакция фиксируется регистраторами АНПА-приемников. Таким образом определяются местонахождение углеводородов и структура их залегания. Двести малых роботов обеспечат покрытие площади до 60 кв. км, с учетом автономности аппаратов до 12 часов. Если заказчику требуется провести масштабную разведку, то система управления комплекса позволяет увеличить группу АНПА-приемников до тысячи.

Аппараты проводят как региональную сейсморазведку (то есть анализ общих особенностей участка), так и детальную 3D-сейсморазведку, что позволяет выбрать оптимальные точки для бурения скважин. Разработка сможет обеспечить круглогодичную сейсморазведку в Арктике, где ледовый период составляет 9-10 месяцев.

Комплекс также ориентирован на безопасность добычи углеводородов: в режиме энергосбережения АНПА могут несколько месяцев находиться на дне вблизи устья разрабатываемой скважины и мониторить ее состояние. Он может применяться и для других задач: сбор информации о водной среде, картографирование, осмотр подводной инфраструктуры, акустическое профилирование. АНПА регистрируют сейсмические колебания, позволяя определять текущее и прогнозное состояние морских буровых платформ.

Основные технические характеристики комплекса: количество АНПА-приемников в комплексе — от 200 до 1000 аппаратов; количество АНПА-излучателей — от 1 аппарата; рабочая глубина АНПА — до 200 м; глубина погружения модулей запуска/приема АНПА — до 50-70 м; параметры АНПА-излучателя — длина около 10 м, диаметр 1,2 м; параметры АНПА-приемника — длина около 1,8 м, диаметр 15 см; скорость хода АНПА — до 3 узлов.

Первоисточник: https://portnews.ru/news/351867/?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fdzen.ru%2Fnews%2Fsearch%3Ftext%3D